第1章 机电控制技术概述
　1.1 控制系统
　　1.1.1 控制的基本概念
　　1.1.2 控制系统概述
　1.2 机电控制系统
　　1.2.1 机电控制系统概述
　　1.2.2 机电控制系统的基本要素
　1.3 机电控制技术的发展
　　1.3.1 机电控制技术的发展概况
　　1.3.2 机电控制技术的发展趋势
　1.4 机电控制技术的相关技术
　1.5 机电控制技术的社会、技术和经济效益
　本章小结
　习题1
第2章 直流电动机
　2.1 直流电动机的基本结构及工作原理
　　2.1.1 直流电动机的基本结构
　　2.1.2 直流电动机的工作原理
　2.2 直流电动机的分类及铭牌参数
　　2.2.1 直流电动机的分类
　　2.2.2 直流电动机的铭牌参数
　2.3 直流电动机的基本公式
　　2.3.1 直流电动机的感应电动势和电磁转矩
　　2.3.2 直流电动机的感应电动势平衡方程
　　2.3.3 直流电动机的功率平衡方程
　　2.3.4 直流电动机的转矩平衡方程
　2.4 直流电动机的运行特性
　　2.4.1 直流电动机的工作特性
　　2.4.2 直流电动机的机械特性
　2.5 直流电动机的启动
　　2.5.1 他励直流电动机的直接启动
　　2.5.2 他励直流电动机的电枢回路串入电阻启动
　　2.5.3 他励直流电动机的降低电源电压启动
　2.6 直流电动机的制动
　　2.6.1 他励直流电动机的能耗制动
　　2.6.2 他励直流电动机的反接制动
　　2.6.3 他励直流电动机的回馈制动
　2.7 直流电动机的调速
　　2.7.1 他励直流电动机的电枢回路串入电阻调速
　　2.7.2 他励直流电动机的降低电源电压调速
　　2.7.3 他励直流电动机的减弱磁通调速
　2.8 直流电动机的使用
　本章小结
　习题2
第3章 三相交流异步电动机
　3.1 三相交流异步电动机的基本结构及工作原理
　　3.1.1 三相交流异步电动机的基本结构
　　3.1.2 三相交流异步电动机的工作原理
　　3.1.3 三相交流异步电动机的铭牌参数
　3.2 三相交流异步电动机的运行特性
　　3.2.1 三相交流异步电动机的固有机械特性
　　3.2.2 三相交流异步电动机的人为机械特性
　3.3 三相交流异步电动机的启动
　　3.3.1 三相交流异步电动机的直接启动
　　3.3.2 三相交流异步电动机的降压启动
　3.4 三相交流异步电动机的制动
　　3.4.1 三相交流异步电动机的能耗制动
　　3.4.2 三相交流异步电动机的反接制动
　　3.4.3 三相交流异步电动机的反馈制动
　3.5 三相交流异步电动机的调速
　　3.5.1 三相交流异步电动机的变极调速
　　3.5.2 三相交流异步电动机的变转差率调速
　　3.5.3 三相交流异步电动机的变频调速
　3.6 三相交流异步电动机的使用
　本章小结
　习题3
第4章 控制电机
　4.1 控制电机的种类和特点
　　4.1.1 控制电机的种类
　　4.1.2 控制电机的特点
　4.2 步进电动机
　　4.2.1 步进电动机的基本结构
　　4.2.2 步进电动机的工作原理
　　4.2.3 步进电动机的分类
　　4.2.4 步进电动机的驱动电源
　　4.2.5 步进电动机的主要性能指标和使用的基本原则
　　4.2.6 步进电动机的控制系统
　4.3 自整角机
　　4.3.1 力矩式自整角机的工作原理
　　4.3.2 控制式自整角机的工作原理
　4.4 伺服电动机
　　4.4.1 交流伺服电动机
　　4.4.2 直流伺服电动机
　4.5 旋转变压器
　　4.5.1 旋转变压器的基本结构
　　4.5.2 旋转变压器的基本工作原理
　　4.5.3 旋转变压器的检测方法
　　4.5.4 旋转变压器的应用
　本章小结
　习题4
第5章 继电器—接触器基本控制电路
　5.1 电气控制电路的基本知识
　　5.1.1 电气控制图纸
　　5.1.2 常用低压电器
　　5.1.3 电气控制电路的设计基础
　　5.1.4 电气控制电路的基本保护方法
　5.2 三相交流异步电动机的基本控制电路
　　5.2.1 启动控制电路
　　5.2.2 正反转控制电路
　　5.2.3 自动往复控制电路
　　5.2.4 顺序控制电路
　　5.2.5 多地点控制电路
　　5.2.6 制动控制电路
　5.3 三相交流异步电动机降压启动
　　5.3.1 定子串入电阻降压启动控制电路
　　5.3.2 自耦变压器降压启动控制电路
　　5.3.3 Y-△降压启动控制电路
　5.4 继电器—接触器典型控制电路分析
　本章小结
　习题5
第6章 控制调速系统
　6.1 直流调速系统
　　6.1.1 直流调速的基本知识
　　6.1.2 晶闸管—电动机直流调速系统
　　6.1.3 直流脉宽调速系统
　6.2 交流调速系统
　　6.2.1 交流异步电动机调压调速系统
　　6.2.2 交流变频调速技术
　6.3 调速系统的MATLAB/Simulink仿真
　本章小结
　习题6
第7章 可编程控制器及其应用
　7.1 可编程控制器概述
　　7.1.1 可编程控制器的产生
　　7.1.2 PLC的硬件组成及特点
　7.2 PLC的工作原理及分类
　　7.2.1 PLC的工作原理
　　7.2.2 PLC的分类
　7.3 PLC的技术指标及应用领域
　　7.3.1 PLC的技术指标
　　7.3.2 PLC的应用领域
　7.4 三菱FX2N系列PLC
　　7.4.1 三菱FX2N系列PLC的内部资源
　　7.4.2 三菱FX2N系列PLC的基本指令
　　7.4.3 三菱FX2N系列PLC的应用软件
　7.5 PLC控制系统设计及应用实例
　　7.5.1 PLC控制系统设计
　　7.5.2 三菱FX2N系列PLC应用实例
　本章小结
　习题7
第8章 MCS-51系列单片机控制技术
　8.1 MCS-51系列单片机的结构及工作原理
　　8.1.1 MCS-51系列单片机的结构
　　8.1.2 MCS-51系列单片机的工作原理
　8.2 MCS-51系列单片机指令系统及语言设计
　　8.2.1 MCS-51系列单片机指令系统概述
　　8.2.2 MCS-51系列单片机寻址方式
　　8.2.3 MCS-51系列单片机汇编语言程序设计
　8.3 MCS-51系列单片机存储器扩展
　　8.3.1 MCS-51系列单片机三总线的概念和构成
　　8.3.2 MCS-51系列单片机ROM扩展
　　8.3.3 MCS-51系列单片机RAM扩展
　8.4 MCS-51系列单片机中断与中断系统
　　8.4.1 MCS-51系列单片机中断概述
　　8.4.2 MCS-51系列单片机中断系统
　　8.4.3 MCS-51系列单片机中断设置
　8.5 MCS-51系列单片机定时/计数器
　　8.5.1 MCS-51系列单片机定时/计数器的结构和工作方式
　　8.5.2 MCS-51系列单片机定时/计数器的使用
　8.6 MCS-51系列单片机的接口与应用
　　8.6.1 MCS-51系列单片机的A/D转换接口
　　8.6.2 MCS-51系列单片机的D/A转换接口
　　8.6.3 MCS-51系列单片机的键盘接口
　　8.6.4 MCS-51系列单片机的显示器接口
　8.7 MCS-51系列单片机控制系统设计
　本章小结
　习题8
第9章 位置控制技术
　9.1 常见的位置检测元件
　　9.1.1 感应同步器
　　9.1.2 光栅
　　9.1.3 磁栅
　　9.1.4 光电脉冲编码器
　9.2 伺服系统
　　9.2.1 伺服系统概述
　　9.2.2 伺服系统的分类
　9.3 位置控制技术在数控回转工作台中的应用
　　9.3.1 数控回转工作台的介绍
　　9.3.2 数控回转工作台的位置控制系统
　本章小结
　习题9
第10章 机电设备控制系统故障诊断
　10.1 机电设备控制系统常见故障
　10.2 提高机电设备控制系统可靠性
　10.3 机电设备控制系统干扰抑制与处理
　本章小结
　习题10
参考文献