本书共9章,主要内容包括机器视觉技术概述,机器视觉硬件构成,机器视觉硬件选型、图像处理技术缺陷检测与模式识别技术、尺寸测量与目标定位技术,机器视觉软件 Kimage 基础,机器视觉软件 ImrSight基础、基于 HALCON的机器视觉算法入门。在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上,重点介绍了机器视觉系统的构成,工程领域常用的机器视觉软件以及机器视觉技术在实际生产中的应用,力图使学习者了解和掌握工业控制领域机器视觉检测的相关基础知识和关键技术，

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        本书既可作为高职院校工业机器人技术,智能制造装备技术,机电一体化技术数控技术、电气自动化技术等专业的教材,也可供相关工程技术人员参考使用。