本书分为14个项目：项目一详细介绍项目开发环境，包括扫地机器人硬件平台的组成（主控板、充电板、模块原理图）与原理以及Keil μVision4、ST-LINK驱动等软件环境的搭建与使用。项目二至项目十四涵盖发光二极管（LED）灯控制、蜂鸣器应用、继电器与主控板供电控制项目、串口通信及有机发光二极管（OLED）显示屏应用等项目实践内容。每个项目均以任务为导向，结合代码实例与硬件调试步骤，强化学生的动手能力与工程思维意识。

        本书既可用作高等职业院校、应用型本科院校电子信息工程、自动化、智能网联汽车等相关专业的教材，也可用作嵌入式系统开发初学者的参考用书。