教材内容共分为3个模块17个项目。项目分别是：项目1传感器基础知识，项目2传感器基本特性，项目3应变式传感器，项目4电感式传感器，项目5电容式传感器，项目6压电式传感器，项目7霍尔式传感器，项目8热电式传感器，项目9光电式传感器，项目10光栅式传感器，项目11码盘式传感器，项目12光纤传感器，项目13红外传感器，项目14超声波传感器，项目15气敏传感器，项目16湿敏传感器，项目17传感器的应用案例。
本教材内容由浅入深、通俗易懂，可作为高职高专院校机电专业的专业课教材，为后期综合实训、毕业设计、顶岗实习等打下基础。也可作为职业素质养成与职业能力培养的理论实践一体化课程的教材。
