QQ在线客服
免费咨询热线
400-615-1233
工作时间-工作日
8:30-17:30
完成教师认证即可享有全部教学资源下载权限
1立封
1平封

机器人编程与实践

需要更多信息,请联系刘靖雯
甘肃省“十四五”职业教育规划教材
  • 类  别:智能制造系列
  • 书  名:机器人编程与实践
  • 主  编:梁璐 曹雨 逯海卿
  • 定  价:68
  • 开  本:16开
  • 印刷方式:黑白
  • 页  数:244
  • 时  间:2026年2月
  • 出  版  社:哈尔滨工业大学出版社
  • 书  号:978-7-5767-0368-9

内容摘要

        本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于AelosPo智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用,并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便,所有实例都给出了完整的程序,并就实例涉及的相关知识,也给出了介绍、解释和说明,便于读者掌握机器人图形化编程方面的有关知识内容。
        本书可作为大中专院校电子信息、人工智能、机器人、自动控制等专业的教材,也可作为智能机器人学习爱好者的参考用书。

目录

第1章 智能机器人概述
1.1 人工智能与智能机器人
1.2 机器人结构初识——一专多能的 Aelos Pro 机器人
1.3 机器人的灵魂——Aelos Pro 编程软件
第2章 灵巧动作“悟”控制
2.1 大显身手——机器人手爪
2.2 手脚并用来接力
2.3 机器人打保龄球
2.4 手舞足蹈——机器人舞蹈
第3章 感知万物“巧”编程
3.1 传感器
3.2 初识 Aelos Pro 机器人传感器
3.3 人体红外传感器
3.4 触摸传感器
3.5 地磁传感器
3.6 光敏传感器
3.7 气敏传感器
3.8 温度传感器和湿度传感器
第4章 声情并茂“现”智能
4.1 语音识别技术
4.2 语音识别模块及程序
4.3 智能家庭及智慧管家
4.4 语音控制的智能家居
第5章 脑聪目明“识”缤纷
5.1 机器人的头部结构
5.2 机器人的视觉功能
5.3 监控机器人
5.4 机器人颜色识别系统
5.5 颜色分辨程序编程实践
5.6 位置信息读取
5.7 定位抓取案例实践
5.8 HSV 颜色模式
第6章 多样性任务“趣”完成
6.1 函数模块程序分析及编程实践
6.2 机器人足球程序分析及编程实践
6.3 机器人垃圾分类拣程序分析及编程实践
6.4 颜色避障程序分析及编程实践
6.5 机器人走迷宫程序分析及编程实践
6.6 人脸识别算法程序分析及编程实践
第7章 智能送餐“利”生活
7.1 服务机器人与送餐机器人
7.2 送餐机器人编程实践
参考文献
梁璐,中共党员,陕西省兴平市人,兰州职业技术学院创新创业中心主任,教授。甘肃省“园丁奖”优秀教师,兰州市优秀共产党员,首届“兰州青年五四奖章”,兰州市首批“青年专家”,兰州市优秀科技工作者。甘肃省职业教育技艺技能传承创新工作室,甘肃省技能大师工作室负责人。
  • 办公自动化实用教程(Office 2010)

    主编:杨文强

      本书采用项目化编写方式,在介绍工作任务的过程中注重对任务的分析、综合知识的学习和操作技能的掌握。全书分为9个项目,分别为办公自

    ¥49.8
  • 工业机器人操作与应用

    主编:皇甫振伟 丁家辉

    本书内容以实践操作过程为主线,采用以图为主的编写形式,以 ABB 工业机器人为讲解案例,共分2个模块,14个项目。从工业机器人基

    ¥55
  • 工业机器人技术基础

    主编:杨小强 张忠雨 朱亚红

    本书共分为五个单元,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械部分,工业机器人的传感部分和控制部分、工业机器人的编程

    ¥48
  • HTML5+CSS3网页编程项目实战

    主编:沙旭 徐虹 熊伟

    本书是针对零基础编程学习者全新编写的HTML5+CSS3入门教程,从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例,详细讲解了使

    ¥47
  • C#程序设计与数据库编程

    主编:沙旭 徐虹 刘上朝

    本书作为 NET平台中C 程序设计与数据库编程的著作,系统全面的介绍了有关C 程序设计的相关知识。全书共分12章,内容包括 NET框架知

    ¥49
  • 数控加工与编程

    主编:杨春花 董钟慧 夏颖怡

    本书共分8个模块,主要内容包括数控机床概述,数控编程基础,数控加工工艺,数控车削编程加工轴类零件,数控车削编程加工套类零件,数控

    ¥52
  • 数控车削编程与加工

    主编:李光梅

    本书主要内容包括数控车削基础、轴类零件的编程与加工、套类零件的编程与加工、CAXA数控车2022编程与加工、组合零件的编程与加工5

    ¥53
  • 数控车床编程与操作项目教程(华中系统)

    主编:赵春梅

    本书以华中HNC-21T系统为研究对象,介绍了数控车床的编程方法与技巧、数控车床的操作、数控车床加工工艺、宏指令编程和CAXA软件的

    ¥49.8
  • 数控铣床编程与操作(FANUC)

    主编:乔慧

    本书共八大教学项目,20个教学任务,4个考证强化训练。每个任务包含了引导语、任务目标、任务描述、知识学习、任务实施、任务评价

    ¥45
  • 数控加工编程与操作

    主编:李河水 赵晓东

      本书是为高职高专数控及相关专业编写的教材。  书中介绍了数控加工编程与操作的相关知识,主要包括数控加工编程基础、数控加工工艺基

    ¥35